Der Name ist der aus dem Italienischen stammende Begriff für die in der bildenden Kunst übliche Darstellung Mariens als „Mater Dolorosa“ (Schmerzensmutter) mit dem Leichnam des vom Kreuz abgenommenen Jesus Christus in ihrem Schoß. Das Motiv der Pietà ist in der Bildhauerkunst schon seit dem 14. Jahrhundert gebräuchlich. Das wohl bekannteste Bildwerk dieser Art ist die aus Marmor geschaffene Pietà im Petersdom. Eine Kopie davon befindet sich in der Hedwig-Kathedrale in Berlin.

Die hier stehende, vom Halterner Bildhauer Bernard Wirtz (1861-1914) um 1900 geschaffene Skulptur ist aus Savonnières, einem Muschelkalkstein aus Lothringen, gefertigt und hatte ihren ursprünglichen Standort in der Grotte als 13. Station des Kreuzwegs auf dem Annaberg.

Wegen eines veränderten Frömmigkeitsverständnisses und den Modernisierungsbestrebungen durch die Reformen des Zweiten Vatikanischen Konzils (1962-1965) entschied sich die Kirchengemeinde für die Neugestaltung des Kreuzwegs. Die alten Standbilder wurden abgeräumt und entsorgt.

Den Auftrag für die neuen, jeweils etwa zwei Meter hohen Reliefplatten aus Ibbenbürener Sandstein, erhielt der Bildhauer Josef Krautwald (1914-2003) aus Rheine. Der vom Westdeutschen Verband der KAB Köln finanzierte Kreuzweg wurde am 09. September 1967 eingeweiht.

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